本发明公开了一种抗干扰能力强的激光测距防撞方法，包括步骤：A，在车辆或物体运动过程中，数据采集控制单元得到行车与障碍物之间的测定距离L；B，当测定距离L＜设定距离阈值时，数据采集控制单元同时测定在△t时间内，发出激光束数量N和接收反射信号数量n；C，计算得到△t时间内的入侵率；c1，当入侵率小于设定的入侵率阈值时，数据采集控制单元过滤误信号；c2，当入侵率大于设定的入侵率阈值时，数据采集控制单元发出报警信号和/或控制信号。车辆或物体在弥漫大量粉尘的车间厂房或暴雨露天环境中运行，激光测距传感器发出激光信号，激光束在受到粉尘或雨点的干扰时，能够判断并过滤误信号，避免提前报警、减速/转向以及制动/悬停。