一种脉冲相位混合测距激光雷达
授权
摘要
本实用新型属于激光测距领域，具体涉及一种脉冲相位混合测距激光雷达。脉冲驱动单元和正弦波调制单元分别作用于光源1和光源2使其产生激光脉冲和正弦波连续激光，返回的激光脉冲由信号调理单元1和脉冲计时单元处理完成脉冲计时，返回的正弦波连续激光由信号调理单元3和相位检测单元处理完成相位检测。其中，脉冲测距用于远距离测量，相位测距用于近距离测量，两种测距模式在远近距离切换，结合脉冲测距量程大、速度快和相位测距精度高的优势，提高了激光雷达的测距量程和精度；同时，返回的正弦波连续激光由信号调理单元2和脉冲计时单元完成频率检测，通过连续波的频率特征对接收信号进行特征识别，提高抗干扰能力。
基本信息
专利标题 ：
一种脉冲相位混合测距激光雷达
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922171951.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN212723359U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
向飞胡攀攀徐威
申请人 ：
武汉万集信息技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目5栋6-7层01-04室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922171951.6
主分类号 ：
G01S17/10
IPC分类号 ：
G01S17/10 G01S7/484 G01S7/4865
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
G01S17/10
应用断续的脉冲调制波的发射
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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