本发明属于激光雷达技术领域，提供一种旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统，其中，旋转式激光雷达清洗装置包括：座体；回转体，设置于座体上，且能够绕激光雷达外罩的外周转动；雨刷组件，设置于回转体上；电磁铁组件，作用于雨刷组件，在电磁铁组件的作用下雨刷组件能够由收起状态切换为展开状态；驱动装置，用于驱动回转体转动。本发明提供的旋转式激光雷达清洗装置及激光雷达系统，通过电磁铁组件的作用实现雨刷组件由收起状态切换为展开状态，通过驱动装置驱动回转体转动，雨刷组件设置于回转体上，从而使雨刷组件实现转动，能够无死角地清洁激光雷达外罩。