本实用新型公开了一种自动夹持装置。旨在提供一种结构简单、工作可靠，能对绕线的夹持工作进行自动控制的自动夹持装置。它包括夹持架、活动杆，活动杆的中部用销轴固定在夹持架上，夹持架的前端安装有固定手指，活动杆的前端安装有活动手指，活动手指与固定手指相对，在活动杆的后端与夹持架之间设有滑块，滑块的一端制有斜锲面，活动杆的后端搁在斜锲面上，活动手指相对于固定手指的开合由滑块的移动来带动活动杆绕销轴旋转来实现，滑块上连接有活塞杆，滑块的移动通过与其相连的活塞杆伸缩来实现。可实现对活动手指与固定手指相对的合拢或张开和整个自动夹持装置运动位置的控制，使自动绕线机具有更高的自动化程度。