一种自动夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动夹持装置，包括：升降机构，所述升降机构设有第一驱动机构、传动轴和滑块，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构相连，另一端穿过所述滑块，所述第一驱动机构可带动所述传动轴和所述滑块纵向直线往复运动；辅助升降机构，所述辅助升降机构与夹持机构相连；夹持机构，所述夹持机构分别与所述升降机构和所述辅助升降机构相连，所述夹持机构可在所述升降机构或所述辅助升降机构的驱动下纵向直线往复运动。本装置结构简单，效率高，能够通过驱动机构精准定位，借助辅助升降装置重工件的夹取和传输。
基本信息
专利标题 ：
一种自动夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920680583.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210452770U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
陈小雨刘东兴陈闯南寅
申请人 ：
首瑞（北京）投资管理集团有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区工业开发区金苑路29号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920680583.5
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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