自动取件机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动取件机构，包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下升降的升降机构和驱动所述夹爪组件水平移动的水平移动机构；所述夹爪组件包括壳体、位于所述壳体两侧的夹爪及驱动两个夹爪相互靠近的夹紧驱动机构，两个所述夹爪分别与两根滑动杆连接，所述滑动杆设有连接轴，所述连接轴穿过连杆的滑动槽，所述连杆与连接块连接，所述连接块与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构和所述壳体皆固定于安装板。本实用新型实现夹爪组件上下方向及水平方向的移动，自动化程度高，夹爪在夹取过程中实现水平方向的微调，保证抓取的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
自动取件机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921702030.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210589318U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
段欣陆晨
申请人 ：
苏州智必得自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇水秀路1415号7号楼
代理机构 ：
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
周雅卿
优先权 ：
CN201921702030.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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