本发明属于取件消毒机器人技术领域，尤其是一种家用取件消毒一体机器人，其包括机器人仓架，机器人仓架上设置有四个驱动轮，四个驱动轮上均连接有直流马达，机器人仓架的顶部设置有保护盖和翻转盖，翻转盖与机器人仓架通过轴销转动连接，机器人仓架上设置有机器人控制机构、翻转驱动机构、辅助爬升机构和消毒机构，翻转驱动机构与翻转盖相连，机器人控制机构无线连接有遥控器。本发明结构简单，不仅最大程度解放人力，更能对快递表面进行即时、有效的消毒，人机协作，相比于无人配送车，更能保证机器人自身和快递地安全，也更适用于扫码取件、按电梯等生活实际，可爬楼梯，可自动跟随，随时记录快递数量。