本实用新型公开一种外旋式取件手臂取件喷雾一体机，利用机械臂对模具镶件进行取放，而且机械臂集成到取件机上，结构简单，操作方便，工作效率大大提高，而且通过改变取件臂的位置，使得取件臂远离喷头的位置，避免脱模剂飞溅到产品上，污染产品，动力调整臂Z轴方向的动力部件上设置有喷雾组件和取件臂组件，旋转固定支撑臂的一端固定设置在动力调整臂Z轴方向的动力部件上，旋转动作气缸的缸体与旋转固定支撑臂铰接在一起，旋转动作气缸的活塞杆与旋转连杆机构铰接在一起，通过旋转动作气缸驱动取件手臂向远离喷雾组件的方向旋转偏离；三段式机械臂的下端设置有镶件夹爪，通过所述机械臂动作气缸驱动三段式机械臂伸展和收缩。