一种立式连杆伺服取件机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种立式连杆伺服取件机械手臂,包括底板、第一连杆、第二连杆以及机械夹爪,本实用新型在结构上设计简单合理,工作时,通过第一电机带动丝杆转动,丝杆带动第一连杆下端左右移动,第一连杆上端在半圆形凹槽内滑动,对机械手臂的高度进行调节;第二电机带动固定板转动,固定板下端的圆形滑轨和滑块,使固定板固定安装在矩形块,且减少固定板与矩形块之间的摩擦;在固定板转动时,带动滑杆在滑轨上滑动,当滑杆碰撞到按钮时,从而使第二电机正反转,控制机械夹爪的转动角度;转杆上的弧形滑块在弧形凹槽内滑动,便于对机械夹爪进行安装和拆卸,弹簧、梯形抵块以防机械夹爪在运动时产生滑动。
基本信息
专利标题 :
一种立式连杆伺服取件机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921959935.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-12
授权号 :
CN211639885U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
胡博明周洋
申请人 :
东莞市鼎铖机电科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市东坑镇塔岗村东兴工业区塔岗1号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921959935.7
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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