一种立式连杆伺服取件机械手臂

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摘要

本实用新型公开了一种立式连杆伺服取件机械手臂，包括底板、第一连杆、第二连杆以及机械夹爪，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，通过第一电机带动丝杆转动，丝杆带动第一连杆下端左右移动，第一连杆上端在半圆形凹槽内滑动，对机械手臂的高度进行调节；第二电机带动固定板转动，固定板下端的圆形滑轨和滑块，使固定板固定安装在矩形块，且减少固定板与矩形块之间的摩擦；在固定板转动时，带动滑杆在滑轨上滑动，当滑杆碰撞到按钮时，从而使第二电机正反转，控制机械夹爪的转动角度；转杆上的弧形滑块在弧形凹槽内滑动，便于对机械夹爪进行安装和拆卸，弹簧、梯形抵块以防机械夹爪在运动时产生滑动。

基本信息

专利标题：

一种立式连杆伺服取件机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921959935.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-12

授权号：

CN211639885U

授权日：

2020-10-09

发明人：

胡博明周洋

申请人：

东莞市鼎铖机电科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市东坑镇塔岗村东兴工业区塔岗1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921959935.7

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00