一种双伺服取件机
授权
摘要
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种双伺服取件机，包括第一驱动装置、第一连杆、第二连杆、第二驱动装置、抓取装置和探测装置，所述第一连杆的一端与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第一连杆的另一端与连接块铰接，所述抓取装置通过所述第二驱动装置与所述连接块连接，所述第二连杆的两端分别与所述第一驱动装置、所述连接块铰接，所述探测装置与所述抓取装置对应。该取件机的取件速度快，占用的工作空间小，生产效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种双伺服取件机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921920743.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN211761539U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
叶敏弟
申请人 ：
东莞市川玮机械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市横沥镇惠宜街2号102室
代理机构 ：
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 ：
潘俊达
优先权 ：
CN201921920743.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J13/08 B25J15/02 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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