一种用于伺服取喷一体机的连杆式取件机构

授权

摘要

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于伺服取喷一体机的连杆式取件机构，包括基座、取件旋转伺服电机、减速机、取件旋转臂、取件垂直手臂和取件夹手组件，所述取件旋转伺服电机设置在基座一侧，所述减速机装在基座上，所述取件主旋转臂、取件垂直手臂和取件夹手组件设置在基座另一侧，所述取件旋转臂包括平行设置的取件主旋转臂和取件副旋转臂，取件末端在取件旋转臂的四连杆机构支撑下保持垂直效果，在实现机械化的同时，结构简单，结构稳定，设备寿命长。

基本信息

专利标题：

一种用于伺服取喷一体机的连杆式取件机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921370280.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-22

授权号：

CN210702442U

授权日：

2020-06-09

发明人：

苏伟

申请人：

昆山伟拓压铸机械有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇玉山路777号10幢

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司

代理人：

董建林

优先权：

CN201921370280.X

主分类号：

B22D17/20

IPC分类号：

B22D17/20