一种用于辅助取件机取件加强手臂结构

授权

摘要

本实用新型公开一种用于辅助取件机取件加强手臂结构，在不影响取件手臂自由度的前提下，提高了取件手臂的结构强度，而且还能通过传感器来实时获取监控抓头是否已经抓取零件的数据，取件机本体以及设置在取件机本体上的驱动部件，取件手臂的一端连接在驱动部件上，取件手臂的另一端连接有抓头连接手臂，抓头连接手臂上连接有抓头，取件手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第一辅助气缸，抓头连接手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第二辅助气缸，第一辅助气缸和第二辅助气缸均通过横向设置的连接件对应的连接在取件手臂、取件机本体及抓头连接手臂上，且第一辅助气缸和第二辅助气缸均与取件手臂在空间内相互平行。

基本信息

专利标题：

一种用于辅助取件机取件加强手臂结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022207223.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-30

授权号：

CN213379189U

授权日：

2021-06-08

发明人：

蔡其祥

申请人：

上海震界自动化设备制造有限公司

申请人地址：

上海市松江区小昆山镇镇中心路428号7栋

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022207223.9

主分类号：

B22D17/20

IPC分类号：

B22D17/20 B25J11/00 B25J9/14 B25J15/00