取件装置

授权

摘要

本实用新型公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置竖向移动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。本实用新型取件装置具有储存工件量大、种类多、且全自动取件的优点。

基本信息

专利标题：

取件装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021536997.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-29

授权号：

CN213293989U

授权日：

2021-05-28

发明人：

魏志强

申请人：

圣杰智能科技（广州）有限公司

申请人地址：

广东省广州市天河区沙太南路85号503房（集群注册）

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

张艳美

优先权：

CN202021536997.X

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91