一种旋转取件装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种旋转取件装置,包括转盘和用于吸取工件的吸杆,还包括驱动器以及被所述驱动器驱动使得所述吸杆作自转的自转机构,所述驱动器连接有驱动齿轮,所述转盘的外周壁设有与所述驱动齿轮啮合的外齿;所述旋转取件装置还设有安装架,所述安装架上开设有容置所述转盘的开孔,所述开孔内壁设有驱动所述自转机构的内齿。本实用新型针对现有技术的取件装置的驱动结构设置存在局限性问题,对旋转取件装置的整体结构作改进,有效地简化齿轮连接结构,让驱动器的设置位置不受限制,既确保了转盘旋转的顺畅性,又能提高装置的整体性能。
基本信息
专利标题 :
一种旋转取件装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921722207.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-14
授权号 :
CN211469758U
授权日 :
2020-09-11
发明人 :
钟祥源吴文淮刘思文苏鑫辛立新
申请人 :
佛山隆深机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
褚淑杰
优先权 :
CN201921722207.4
主分类号 :
B65G29/00
IPC分类号 :
B65G29/00 B65G47/91 B65G61/00 H05F3/06 B08B5/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G29/00
回转式输送机,如回转圆盘、托臂、星轮、锥体
法律状态
2020-09-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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