一种旋转取件装置的分拣机构

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种旋转取件装置的分拣机构，包括伸缩板以及与所述伸缩板作顶触配合的偏心轮，所述伸缩板上设有中心轴，所述中心轴连接有自转齿轮；所述偏心轮上设有转轴，所述转轴连接有与所述自转齿轮啮合的从动齿轮；所述伸缩板上设有吸杆，所述偏心轮随所述从动齿轮的旋转而摆动，并推使所述伸缩板作伸缩运动以控制所述吸杆位移。本实用新型针对现有技术的取件装置难以对叠置状态下的工件作有效分离，对旋转取件装置的结构作改进，在取件装置取件的过程中增加分离效果，从而有效地降低工件的重叠率，提高加工质量。

基本信息

专利标题：

一种旋转取件装置的分拣机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921722209.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-14

授权号：

CN211470003U

授权日：

2020-09-11

发明人：

钟祥源吴文淮刘思文苏鑫辛立新

申请人：

佛山隆深机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号之A1-2

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

褚淑杰

优先权：

CN201921722209.3

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G47/82 B65G47/04