本实用新型公开了侧面旋转取袋机构，包括旋转取料组件和侧面存料组件，所述旋转取料组件包括第一机架，所述第一机架的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有感应盘，所述感应盘的左侧固定连接有机械限位器，所述机械限位器的左侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的左侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有吸盘组件，所述侧面存料组件包括第二机架。本实用新型通过旋转取料组件和侧面存料组件的配合使用，具备取袋准确的优点，解决了传统的取袋机构取袋不均匀，取袋子时会带起后一个袋子，或者同时取到两个或者三个袋子，容易导致包装袋的掉落，从而容易降低取袋工作效率的问题。