夹手取件装置
授权
摘要
本实用新型公开一种夹手取件装置，包括气缸以及与气缸连接的拉杆夹持机构，拉杆夹持机构包括上臂、下臂、上拉杆及下拉杆；上臂包括有上臂前段和上臂后段，上臂前段自前往后斜向上延伸，上臂后段自上臂前段的后端往后斜向下延伸；下臂包括有下臂前段和下臂后段，下臂前段自前往后斜向下延伸，下臂后段自下臂前段的后端往后斜向上延伸；上臂前段的前端下侧、下臂前段的前端上侧分别设置有夹持部；上臂后段的后端铰接于气缸的缸体上侧，下臂后段的后端铰接于气缸的缸体下侧；上拉杆的前端铰接于上臂前段和上臂后段的交汇处，上拉杆的后端铰接于气缸的伸缩杆；下拉杆的前端铰接于下臂前段和下臂后段的交汇处，下拉杆的后端铰接于气缸的伸缩杆。
基本信息
专利标题 ：
夹手取件装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122595651.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216422598U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
毛勇
申请人 ：
博克精密部件（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市横沥镇村尾村
代理机构 ：
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 ：
范小艳
优先权 ：
CN202122595651.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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