一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂
授权
摘要
本实用新型提供一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂，包括可移动支撑板，固定平台，变速设备，角度调整电机，角度调节槽，转轴，后方机械臂，前方机械臂，后方调整电机，防护机构，前端调整电机和控制器，其中：可移动支撑板镶嵌在固定平台的内部，且变速设备通过螺栓安装在可移动支撑板的内部，该角度调整电机通过螺栓安装在可移动支撑板的内部；所述角度调整电机通过转轴与变速设备进行连接，且角度调节槽通过转轴与变速设备进行连接，该后方机械臂通过转轴安装在角度调节槽的内部。本实用新型固定平台，变速设备，后方调整电机，防护机构和前端调整电机的设置，精度高，不容易损坏，运动幅度大。
基本信息
专利标题 ：
一种基于立式连杆伺服取件的机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021088718.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-14
授权号 ：
CN212887681U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
李庆堂
申请人 ：
光正模具技术（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区扬清路3号1号厂房
代理机构 ：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
晋圣智
优先权 ：
CN202021088718.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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