一种连杆取件机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种连杆取件机构，包括若干滑轴，贯穿滑轴的若干左连接片及右连接片，对称安装在左连接片及右连接片上的一对抱片，连接若干左连接片的第一连杆、连接若干右连接片的第二连杆，驱动若干左连接片及第一连杆沿滑轴同步动作的第一伸缩气缸、驱动若干右连接片与第二连杆沿滑轴同步动作的第二伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的活动端与同侧外侧端的左连接片固定连接，所述第二伸缩气缸的活动端与同侧外侧端的右连接片固定连接；本实用新型采用第一伸缩气缸及第二伸缩气缸的驱动，实现若干组抱片同步运动，既可采用相对运动的方式夹紧产品，也可采用相背运动的方式内撑产品，保证一次性能够作用于多个产品，减少取件周期时间。
基本信息
专利标题 ：
一种连杆取件机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123212551.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216466001U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
候康
申请人 ：
苏州精爪机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区浒泾路6号2幢1层
代理机构 ：
苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈钢
优先权 ：
CN202123212551.9
主分类号 ：
B29C45/42
IPC分类号 ：
B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
B29C45/42
使用可从模型外面移动且位于模型的部件之间的装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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