一种便于取放零件的单手臂机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种便于取放零件的单手臂机械手，包括臂体，所述臂体包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面滑动连接有连接槽，所述伸缩杆的内侧设置有固定机构，所述固定机构包括固定板，所述伸缩杆的表面内侧活动连接有固定板，所述固定板的表面活动连接有调节板，所述固定板的内侧活动连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有连接杆，所述固定板的内侧开设有转槽，所述固定板的内侧活动连接有固定杆。本实用新型方便对夹持机构的更换和拆卸，在对不同尺寸的物体进行夹持时，可快速对其进行更换，提高设备的工作效率，且抓盘可对不同形状的物体进行夹持固定，提高设备的使用广泛性。
基本信息
专利标题 ：
一种便于取放零件的单手臂机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022140246.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-26
授权号 ：
CN213412038U
授权日 ：
2021-06-11
发明人 ：
王珩
申请人 ：
大连广恒模塑有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市自由贸易试验区大连保税区海富路9-1号3366室
代理机构 ：
大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
崔雪
优先权 ：
CN202022140246.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J18/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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