一种机器人取件一体化装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人取件一体化装置，包括底板，所述底板的顶端中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部通过滑动机构与移动杆连接，所述移动杆的内部开有螺孔，所述移动杆通过所述螺孔与螺杆螺纹连接，所述移动杆的一端与电机的输出端连接，所述电机固定于固定板上，所述移动杆远离电机的一端底部固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有连接架，所述连接架的顶部连接有吹气机构，所述连接架的内部两侧开有凹槽，所述凹槽的底部铰链连接有夹板，所述夹板顶部与凹槽之间连接有弹簧。有益效果：能够将工件夹紧的同时不对工件造成破坏，操作简单。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人取件一体化装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922176420.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211729175U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
林成勇
申请人 ：
武汉西格玛德科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市汉南经济开发区华顶印务包装工业园C区第C06-2幢C06-2单元3层1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922176420.6
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/14 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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