一种全自动智能装卸工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动智能装卸工业机器人，包括安装部和抓臂，安装部的内部设有对称的支座，支座与安装部固定连接，且支座的中间位置具有伸缩杆，伸缩杆与安装部活动连接，伸缩杆的底部具有带动头，带动头与伸缩杆为一体结构，抓臂具有两组，分别设置于带动头侧面的两端，且抓臂和带动头的中间位置设有联动杆，抓臂和带动头均与联动杆活动连接，且抓臂的顶部一侧与支座活动连接，具有能够对球状或管状之类外表呈弧面物品实现稳定抓取的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动智能装卸工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921235904.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN210189830U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
陈银波
申请人 ：
广州璟胜智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市高新技术产业开发区科学大道121号205房
代理机构 ：
山东博睿律师事务所
代理人 ：
丁波
优先权 ：
CN201921235904.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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