一种箱类包裹装卸智能机器人
授权
摘要
一种箱类包裹装卸智能机器人，包括移动行走小车系统、抬升伸缩输送系统、伸缩式机械手臂系统、机械手系统、感知图像识别系统、电脑控制及视屏作业系统、可充电电池系统和转向关节传感器，所述移动行走小车系统的车体与电脑控制及视屏作业系统紧固连接，电脑控制及视屏作业系统与伸缩式机械手臂系统活动连接，伸缩式机械手臂系统通过转向关节传感器与机械手系统连接，所述感知图像识别系统与电脑控制系统活动连接，移动行走小车系统的车体上安装抬升伸缩输送系统，所述移动行走小车系统的车体内安装可充电电池系统。本实用新型提供了一种有效适用于各种工作环境、适用性较好、精度较高的箱类包裹装卸智能机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种箱类包裹装卸智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921250069.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210757692U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
林普孙壮志谢伟东胡益文钟进王秋洪周俊康贾翔宇王江鑫詹耀商娇
申请人 ：
浙江创联信息技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区教工路1号45幢201室
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN201921250069.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J15/08 B25J15/06 B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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