一种智能化自动装卸型工业机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域,尤其涉及一种智能化自动装卸型工业机器人。本实用新型采用的技术方案是:包括AGV小车主体结构,所述AGV小车主体结构的上端左侧位置设有一个协作机器人A,AGV小车主体结构的上端右侧位置设有一个协作机器人B,AGV小车主体结构通过激光导航进行路线的定位,AGV小车主体结构由高度系统进行导航运行控制,协作机器人A上设有两个锁付机,协作机器人B上设有视觉相机和仿形夹具结构,所述协作机器人A和协作机器人B相互配合完成自动装卸的操作。本实用新型的优点是:能够替代人工作业进行自动化智能装卸操作,实现了整体的自动化,在整体操作过程中不仅安全可靠,而且节省了人力,提高了作业效率。

基本信息
专利标题 :
一种智能化自动装卸型工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920905737.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-14
授权号 :
CN210233007U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
宋雨轩
申请人 :
哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920905737.6
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/00  B25J9/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-03-16 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 5/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司
变更后 : 华粹智能装备有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 225500 江苏省泰州市泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号
变更后 : 225500 江苏省泰州市姜堰区三水街道南环西路2889号
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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