本实用新型公开一种智能化自动测树机器人，包括攀爬装置、测量装置和控制器；攀爬装置上连接有测量装置，测量装置包括固定在攀爬装置上的支撑杆，支撑杆上设有可开合的卡箍一和卡箍二，卡箍一和卡箍二的连接处设有螺杆螺母，两者通过螺杆螺母连接并调节大小；在卡箍一的内壁上设置有弧形气囊一，弧形气囊一与卡箍一的内壁贴合；在卡箍二的内壁上设置有弧形气囊二，弧形气囊二与卡箍二的内壁贴合；在弧形气囊一的中间位置外壁上设有压力传感器一和距离传感器；在弧形气囊二的中间位置外壁上设有压力传感器二和距离传感器接收端；本实用新型能够自动化测量树干的高度和周长，无需人工操作，提高工作效率，减轻野外工作强度。