本发明公开了一种立体摄像测树仪及其全自动测树方法。它是点抽样测树技术、光电技术、测量技术、立体视觉技术，计算机技术相结合的摄影测树体系。通过林分冠下三阶点摄像，能克服林内树冠重叠的通视困难，直接测定林分蓄积量。并获得森林样地最高分辨率的影像数据，实现森林资源抽样调查的全程自动化。值得特别指出的是：可将立体摄像测树仪开发为立体全站仪、立体经纬仪、立体罗盘仪，无需反光镜、标尺的辅助。应用于大地、道路、地矿等勘测部门以及森林警察与防火部门。也可开发为立体摄影机，摄制立体像片、立体影片，应用在法律、医学、科研、影视部门。具有广阔的市场前景。