本文发明的点云数据单木分割方法流程，可以高效的解决点云数据处理问题，满足普遍的森调需求。传统的森林调查手段和采育规划方法，在精确获取立木空间信息和度量信息方面有所欠缺。国内外的森林调查通常采用单次测树、抽样调查获取部分结果，仅反映林下环境信息的样本情况,无法表述林下环境整体的精准信息。三维激光扫描技术突破了传统的单点采集数据方式，可以连续、自动、快速地采集大量的目标物表面三维点云数据，从而构造目标的三维模型，具有较高的工作效率和测量精度。然而，激光扫描仪获取的大量点云数据，不仅加大了系统的负荷，而且后续处理过程较为繁琐，未达到人们使用设备对环境感知和认识的判断需求。