本实用新型公开了智能化流体装卸臂，包括装卸臂本体和装卸臂立柱，装卸臂本体通过装卸臂立柱连接于安装面上，装卸臂本体的端部安装有三维接头，装卸臂立柱的表面一侧安装有视觉识别装置，视觉识别装置包括两套工业相机，本实用新型所达到的有益效果包括：本实用新型通过设置视觉识别装置和卫星定位装置，计算出船舶法兰的精确位置，并可以实时对装卸臂法兰位置进行定位，方便自动化精准的进行快速对接，油液装卸的工作效率高，并且不会产生油液泄漏；并且本实用新型设置锁紧机构，锁紧机构可自动打开，装卸臂内外臂自由动作，装卸臂接口法兰盲板自动翻转，可调支腿自动升降，与船舶法兰实现全程自动对接，提高工作效率和对接的安全性。