本实用新型属于流体装卸臂领域，尤其一种陆用流体装卸臂，包括立柱，所述立柱的一侧固定设有横柱，所述立柱的内部安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与第二锥形齿轮固定连接，所述第二锥形齿轮的一侧啮合连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮远离所述第二锥形齿轮的一侧位于所述横柱的内部固定设有螺杆，所述螺杆的外侧壁安装有螺纹块，所述螺纹块的底部固定设有滑动块，所述横柱的内部位于所述滑动块对应的位置开设有滑槽；通过设置的螺纹块、主动连接杆和辅助连接杆相互合作，将方便对其进行调节角度，对输送管组进行多方位的调节来进行地面设备与液体槽车或其它可移动容器的对接，保障液体和气体传输作业。