本发明公开了一种流体装卸臂用紧急脱离装置，包括上球阀、下球阀、液压驱动机构、设置在上球阀和下球阀之间的抱箍机构；所述液压驱动机构串联的驱动油缸和脱离油缸；所述驱动油缸与轭铁相连，用于带动轭铁沿安装座上下滑动；所述脱离油缸设置在轭铁上；所述上球阀、下球阀的阀杆驱动轴之间设有在上下球阀分离过程中可断开的四连杆机构；四连杆机构上设有轴套，轴套插入轭铁上水平设置的滑动槽内；所述驱动油缸通过轭铁带动四连杆机构摆动实现上下球阀的同步关闭；所述脱离油缸下端设有顶块，用于推动抱箍机构的分离。本发明可实现阀门开关与阀门脱离相分开。