本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种工业智能化六轴机器人，包括横板、转动组件、传动杆、机械臂、复位组件、滑块、滑槽、支板、通孔、固定杆，还包括：环形块，所述环形块套设于传动杆表面，且所述环形块处于支板一侧；空腔，所述空腔开设于环形块内侧表面；环形清理棉，所述环形清理棉处于空腔内侧，用于清理传动杆表面的灰尘；通过设计了环形块、环形清理棉、空腔、弹簧、限位机构，使得传动杆在通孔内侧移动时，传动杆表面的灰尘会提前被环形清理棉清理掉，灰尘不会带入到通孔内侧，使得传动杆在移动的过行程中不会受到阻力，有效的保证了机械臂的正常运行。