摇臂式智能装卸车机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种摇臂式智能装卸车机器人，应用于箱状货物采用货车车厢运输时的装卸作业，所述行动装置能够在车轮带动下向任意方向进行位移，所述输送臂安装于所述行动装置上，所述输送臂设置有第一链条传动机构，所述第一转轴装置可以带动所述摇臂绕所述输送臂的前端部进行转动，所述摇臂和前臂上设置有第二链条传动机构，所述前臂设置有传感器支架板、机械手臂，所述传感器支架板设置有测距传感器，所述机械手臂连接的推板，可以将箱状货物从链条传动机构推出，或者将箱状货物拉进链条传动机构。
基本信息
专利标题 ：
摇臂式智能装卸车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021485424.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN212739913U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
杨静杨小龙林伟许剑梅黄彬林仁兴杨永臻
申请人 ：
龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 ：
福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号
代理机构 ：
北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张飙
优先权 ：
CN202021485424.9
主分类号 ：
B65G67/08
IPC分类号 ：
B65G67/08 B65G67/24 B65G69/30 B65G23/44
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
B65G67/08
使用环形输送机
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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