本发明涉及装卸车机器人技术领域，且公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人，包括装卸车体，所述装卸车体后部活动设置有旋转基座台，所述旋转基座台顶部铰接设置有伸缩臂，所述伸缩臂端部铰接设置有升降臂，所述升降臂内部固定设置有升降油缸，所述升降油缸输出端固定设置有装卸机械手；所述装卸机械手顶部两侧均固定设置有安装架，所述两个所述安装架外部之间固定设置有环形轨圈。本发明通过装卸机械手进行货物装卸操作，在装卸机械手运动到货物顶部是，运动电机带动运动齿轮转动，配合运动齿轮与齿槽轨的啮合，实现运动模块围绕环形轨圈运动，实现视觉伺服相机对货物进行全方位摄像，准确采集视觉信息，进而提高货物装卸效率。