一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人，属于智能装卸车机器人技术领域，解决拆跺码垛机不适用于狭小空间和需要移动的空间的问题。本实用新型包括可实现前后、左右、旋转位移的AGV底盘，设置在AGV底盘上的位姿调节装置，设置在位姿调节装置上的柔性抓取装置，设置在柔性抓取装置上的相机；本实用新型用于拆跺和码垛。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉伺服的智能装卸车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021746802.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN212502972U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
李宏亮杨远才
申请人 ：
成都云麒智能科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区华阳街道华府大道一段2栋2410室
代理机构 ：
成都中弘信知识产权代理有限公司
代理人 ：
林秋兰
优先权 ：
CN202021746802.4
主分类号 ：
B65G67/02
IPC分类号 ：
B65G67/02 B65G61/00 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
法律状态
2021-02-23 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 67/02
登记生效日 : 20210207
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 成都云麒智能科技有限公司
变更后权利人 : 李宏亮
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610213 四川省成都市天府新区华阳街道华府大道一段2栋2410室
变更后权利人 : 610000 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路1号206栋1楼6号
登记生效日 : 20210207
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 成都云麒智能科技有限公司
变更后权利人 : 李宏亮
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 610213 四川省成都市天府新区华阳街道华府大道一段2栋2410室
变更后权利人 : 610000 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路1号206栋1楼6号
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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