本实用新型公开了一种视觉伺服的锁螺丝机器人，涉及锁螺丝技术领域。本实用新型包括电批安装板、伺服电批和工业相机，伺服电批安装在电批安装板一表面，伺服电批下表面安装有光源支架，光源支架下表面一端安装有视觉连接板，视觉连接板下表面安装有相机安装座，相机安装座下表面安装有工业相机，光源支架一端安装有环形光源，光源支架一表面安装有挂件基板，挂件基板一表面一端安装有步进安装板，挂件基板一表面另一端安装有导杆固定板。本实用新型通过伺服电批进行螺丝锁付，相对传统直流电机锁付，伺服锁付可以有效、及时、精确监控锁付过程的圈数和扭矩，工作故障少，工作效率高，从而更有效地减少漏锁、滑牙、滑槽现象发生。