一种视觉伺服的锁螺丝机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种视觉伺服的锁螺丝机器人,涉及锁螺丝技术领域。本实用新型包括电批安装板、伺服电批和工业相机,伺服电批安装在电批安装板一表面,伺服电批下表面安装有光源支架,光源支架下表面一端安装有视觉连接板,视觉连接板下表面安装有相机安装座,相机安装座下表面安装有工业相机,光源支架一端安装有环形光源,光源支架一表面安装有挂件基板,挂件基板一表面一端安装有步进安装板,挂件基板一表面另一端安装有导杆固定板。本实用新型通过伺服电批进行螺丝锁付,相对传统直流电机锁付,伺服锁付可以有效、及时、精确监控锁付过程的圈数和扭矩,工作故障少,工作效率高,从而更有效地减少漏锁、滑牙、滑槽现象发生。
基本信息
专利标题 :
一种视觉伺服的锁螺丝机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122878631.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-23
授权号 :
CN216298510U
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
谢小辉
申请人 :
深圳汇控智能技术有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区福海街道和平社区和秀西路87号和景工业园12栋201
代理机构 :
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
周松强
优先权 :
CN202122878631.1
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-04-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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