一种基于OPENMV的视觉伺服移动机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于OPENMV的视觉伺服移动机器人系统，包括运动单元、OPENMV视觉伺服单元、电机驱动单元、蓝牙单元、超声波避障单元、OLED显示屏、中控单片机和电池组。本实用新型使用OPENMV视觉伺服单元与运动单元搭配组合建立以图像信息反馈为基础的视觉控制系统，利用OPENMV视觉伺服单元对外界环境进行感知，利用图像误差跟踪目标物体，引导移动机器人系统表达出控制单元下达的指令操作，从而提高所述系统对环境的自适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于OPENMV的视觉伺服移动机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021855910.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213182424U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
王福杰秦毅姚智伟张佳宁任斌郭芳
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
代理机构 ：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李勇
优先权 ：
CN202021855910.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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