一种基于视觉伺服的智能装卸车系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉伺服的智能装卸车系统，属于智能装卸车机器人技术领域，包括拆垛码机构、输送机构、AGV装卸机构；所述输送机构两端分别连接到拆垛码机构和AGV装卸机构；且所述AGV装卸机构包括可实现前后、左右、旋转位移的AGV小车，设置在AGV小车上的位姿调节装置，设置在位姿调节装置上的柔性抓取装置，设置在柔性抓取装置上的第一影像获取机构；所述拆码垛机构包括可移动载物平台、设置在载物平台上的三坐标机、设置在三坐标机上的第二影像获取机构；本实用新型解决了拆跺码垛机不适用于狭小空间和需要移动的空间的问题，实现在厢式货车等有限空间内货物的全自动装卸，实现人力替代。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉伺服的智能装卸车系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021746755.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-20
授权号 ：
CN214399033U
授权日 ：
2021-10-15
发明人 ：
李宏亮杨远才
申请人 ：
李宏亮
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路1号206栋1楼6号
代理机构 ：
成都中弘信知识产权代理有限公司
代理人 ：
林秋兰
优先权 ：
CN202021746755.3
主分类号 ：
B65G67/02
IPC分类号 ：
B65G67/02 B65G61/00 B65G47/22 B65G47/91 B65G43/08 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
法律状态
2021-10-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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