基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服结构
授权
摘要
本实用新型提出基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服结构，采用的伺服结构包括无人机、机械臂和控制模块；机械臂安装于无人机的机械臂安装面处；机械臂安装面处还设有深度相机，其拍摄角度与机械臂安装面成角度设置，控制模块使深度相机、机械臂组合为机器人手眼标定系统；所述机械臂末端设有执行器；所述控制模块为可对无人机的飞行进行控制的控制模块；当所述飞行机械臂需对目标进行操作时，控制模块经深度相机对目标距离进行评估，若目标位于机械臂操作范围外，则控制模块驱动无人机向目标飞行，若目标位于机械臂操作范围内，则控制模块驱动机械臂对目标进行操作；本实用新型能在无人机上挂载具备主动操纵能力的机械臂。
基本信息
专利标题 ：
基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021761806.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212635747U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
何炳蔚赖宁斌陈彦杰梁嘉诚林立雄
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭东亮
优先权 ：
CN202021761806.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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