基于RealSense相机的四自由度机械臂视觉伺服控制系...
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于RealSense相机的四自由度机械臂视觉伺服控制系统，所述系统包括上位机和机械装置；所述机械装置包括四自由度机械臂、机械臂支架、RealSense D435i相机、相机支架；所述四自由度机械臂通过螺栓固定于机械臂支架，RealSense D435i相机与相机支架通过螺钉连接，相机支架通过螺栓固定于机械臂支架，相机支架安装孔与四自由度机械臂安装孔统一安装于机械臂支架安装孔位置。本实用新型可以快速、稳定的抓取特定的物体，装备机构简单，生产成本低，抓取自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
基于RealSense相机的四自由度机械臂视觉伺服控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922394781.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211890823U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
陈彦杰赖宁斌梁嘉诚何炳蔚林立雄
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈明鑫
优先权 ：
CN201922394781.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16 B25J9/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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