本实用新型公开了一种高效伺服端子机专用视觉检测装置，包括底座，所述底座上端设有第一检测装置和第二检测装置，且第一检测装置和第二检测装置均由固定槽、丝杆、固定座、旋转气缸和气动手指组成，所述固定槽位于底座上侧，且固定槽的一端设有驱动电机，所述丝杆位于固定槽内，所述丝杆的一端通过轴承座与固定槽转动连接，且丝杆的另一端穿过固定槽并与驱动电机的输出轴固定连接，所述固定座位于固定槽的上端，且固定座与固定槽之间通过滑槽滑动连接，所述固定座还通过丝杆螺母与丝杆传动连接，所述旋转气缸位于固定座的上端。与传统的伺服端子机检测装置相比，本实用新型可以快速的对导线两端的端子进线检测，其检测效率高且准确。