本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种端子座视觉检测设备，包括加工台、输送线、用于驱动加工台沿Y方向来回移动的第一驱动装置、用于驱动加工台沿X方向来回移动的第二驱动装置、设于加工台上方的摄像机构和光源及用于将加工台的工件移送至输送线的移送机构，移送机构包括设于加工台上方且用于夹取工件的夹取装置、用于驱动夹取装置沿X方向来回移动的第三驱动装置及用于驱动夹取装置沿Z方向来回移动的第四驱动装置。本实用新型实现了对端子排是否漏装和端子开口尺寸是否符合预设值的自动检测，检测效率高，并可根据检测结果控制检测产品的流向，杜绝不合格产品流出。