本实用新型揭示了一种端子全自动视觉检测装置，包括基板，基板上固设有用以输送端子的上料组件，上料组件的出料端设有用以容置所述端子的容置组件，所述容置组件上的端子的底面位于远离上料组件的一端；所述基板上还设有六轴机器人和用以驱动端子旋转的旋转组件，所述六轴机器人上设有用以将所述容置组件上的端子吸附插接至所述旋转组件上的吸附组件，以及对所述容置组件和旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件。本实用新型的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。