本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，为了解决受螺丝种类和待加工产品差异导致螺丝机通用性弱和稳定性较差的技术问题，本实用新型提供了一种视觉螺丝机，包括多轴机器人和吹气式螺丝供料器，多轴机器人上安装有视觉引导机构和伺服电批机构，吹气式螺丝供料器通过输料管与伺服电批机构连接，视觉引导机构用于获取槽孔位置参数，多轴机器人用于带动伺服电批机构移至槽孔上方。采用了多轴机器人加上视觉引导机构，利用视觉识别技术实现稳定精准锁付，适用范围广，吹气式螺丝供料器提高了效率，具有通用性强、速度快、精度高和稳定性高的优点。利用多轴机器人来代替模组运动，使设备更加简洁，安装更加便利。