基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机，通过在机架上设置第一线激光器和第二激光器，并使得第一线激光器投射在治具板上的第一线激光与所述第二线激光投射在治具板上的第二线激光在治具板内相交；同时，在机架上设置用于驱动第一线激光器活动的第一驱动器和用于驱动第二激光器活动的第二驱动器，使得第一线激光与第二线激光的交点能够移动到治具板上的任意一点。第一线激光器和第二线激光器能够追踪CCD相机定位点，快速检测CCD相机的定位是否准确，避免在CCD相机定位不准或失误的情况驱动电批进行螺丝锁付。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉定位的三轴自动锁螺丝机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123098246.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216326381U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
陈才慧黄万祥董永祥
申请人 ：
深圳市铭星自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区大布头路322号七楼704
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
王建成
优先权 ：
CN202123098246.1
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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