一种基于机器视觉的智能定位螺丝机
授权
摘要

一种基于机器视觉的智能定位螺丝机,其特征在于:包括:主体机械支架、螺丝枪总成固定支架,所述主体机械支架底部有底座支架,顶部设有上下升降电机,所述上下升降电机下设有左右移动电机,所述左右移动电机外侧设有相机机构,下方设有旋转电机螺丝枪;所述相机机构内,设有相机固定支架和相机,所述相机固定支架下设有相机固定背板,连接相机;所述相机固定背板底端设有光源固定背板和光源;所述电控柜上有工控电脑。本实用新型使用稳定光源辅助和智能相机的定位,在工控电脑的计算指挥下,实现螺丝枪的自动移动定位打螺丝,无需人工操作。同时被打螺丝的电器,也不再需要极其严格的机械定位。螺丝所在位置无需提前知道,相机可以实时拍照定位。

基本信息
专利标题 :
一种基于机器视觉的智能定位螺丝机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122795214.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-16
授权号 :
CN216541799U
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
张琳石坚张马秋
申请人 :
南京工业职业技术大学
申请人地址 :
江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号
代理机构 :
南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陶丹丹
优先权 :
CN202122795214.0
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-05-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332