机器人锁螺丝机
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人锁螺丝机，包括四轴机器人、锁螺丝旋转电机、锁螺丝皮带轮组、上下移动电机、上下移动皮带轮组、气缸、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆、丝杆滑块、丝杆固定底座、升降光轴、吸头光轴、吸头、十字批头。锁螺丝旋转电机通过锁螺丝皮带轮组驱动吸头光轴旋转，进而带动吸头转动；上下移动电机通过上下移动皮带轮组驱动丝杆旋转，丝杆驱动丝杆固定座上下移动，安装在丝杆固定座上的气缸也随之上下移动。由于本实用新型采用四轴机器人，通过锁螺丝旋转电机驱动吸头旋转，通过上下移动电机实现吸头的上下移动，具有占地空间小、换线快、通用性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
机器人锁螺丝机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920975845.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210255024U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
张冲文
申请人 ：
迈杰特科技（厦门）有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市集美区碑头路21号第十幢302室
代理机构 ：
厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱凌
优先权 ：
CN201920975845.0
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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