一种三轴螺丝机的标定方法
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摘要
本发明属于机器人技术领域,具体为一种三轴螺丝机的标定方法,通过将锁螺钉装置与三轴SCARA机器人结合演变为可适配四轴机器人控制系统的四轴机器人,以适用于现有的四轴机器人标定方法,从而得出三轴SCARA机器人的零点校正值、减速比校正值、连杆校正值,再将上述校准值导入四轴机器人控制系统中进行校准,完成后将三轴SCARA机器人和锁螺钉装置分别接入三轴机器人控制系统和电批控制器,并导入校准后的零点坐标和参数,再将锁螺钉装置的批头伺服电机更换为原来的三相异步电机,从而完成三轴螺丝机的标定,与现有的三轴螺丝机的标定方式相比,本发明适用于采用三相异步电机等普通电机的三轴螺丝机,其精准度高,人为因素的影响较少,能确保校准的可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种三轴螺丝机的标定方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112238340A
申请号 :
CN202011155423.2
公开(公告)日 :
2021-01-19
申请日 :
2020-10-26
授权号 :
CN112238340B
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
杨志舜杨焯皓张奇浪
申请人 :
广东三扬机器人有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区勒流街道冲鹤村富安工业区30-3号地块之一
代理机构 :
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 :
陈嘉耀
优先权 :
CN202011155423.2
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06 B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-05-24 :
授权
2021-02-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20201026
申请日 : 20201026
2021-01-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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