一种智能摇臂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能摇臂机器人，包括自动智能云台、臂体、平衡拉杆、配重块组、中心旋转总成、摇臂底座总成及摇臂控制电路总成；自动智能云台包括云台臂体连接块、水平运动电机模块、云台水平支架板、支架拉板、云台竖直支架板、俯仰电机模块、俯仰输出法兰、高度调节立板、摄像机托板；中心旋转总成包括俯仰旋转平台、俯仰平台支撑立板、第一伺服电机、水平托板、连接法兰、水平旋转平台、第二伺服电机、立板拉杆固定立板及臂管固定支架。本实用新型通过上述连接经过供电系统总成、控制系统总成和电机控制单元总成完成臂体上、下、左、右和自动智能云台上、下、左、右以及外部摄像机变焦和聚焦的任意组合的空间坐标运动。
基本信息
专利标题 ：
一种智能摇臂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020464773.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-01
授权号 ：
CN212096368U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
曲向东卢燊明
申请人 ：
深圳市兆通影视科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区华强北街道福强社区华强北路1002号赛格广场6703A
代理机构 ：
深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄立强
优先权 ：
CN202020464773.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 G03B17/56 F16M11/04 F16M11/42 F16M11/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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