一种智能装卸机器人用夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了机器人用夹持装置技术领域的一种智能装卸机器人用夹持装置，包括安装板，所述安装板上端设有固定连接的正反电机，所述正反电机的电机轴上设有齿牙一，所述安装板上端面前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，左侧的所述滑块上端固定连接左齿轮板，右侧的所述滑块上端固定连接右齿轮板，所述左齿轮板和右齿轮板上均设有与齿牙一相匹配的齿牙二，所述左齿轮板左上端固定连接有左夹紧板，所述右齿轮板右上端固定连接有右夹紧板，所述安装板上端面前后两侧均设有支撑座，所述支撑座上设有通孔，所述通孔内固定放置有轴承，所述轴承内活动插接有活动杆，此装置结构简单，可以夹持物体夹持的更紧，保护物体不受伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种智能装卸机器人用夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022115959.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213801848U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
叶立平
申请人 ：
昆山市叶茂机电设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇城北玉城路198号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
周鑫
优先权 ：
CN202022115959.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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