一种带有定位结构的智能装卸机器人
授权
摘要
本实用新型公开智能装卸机器人技术领域的一种带有定位结构的智能装卸机器人，包括机器人主体、移动轮、驱动装置、蓄电池和机器人控制器，所述机器人主体的右侧通过连接架固定连接有调节架组件，所述调节架组件内设置有夹持机构，所述夹持机构底部设置有定位结构组件，本实用新型通过电动伸缩杆二带动安装板使定位板向下至夹持的货物底部，再通过驱动微型伺服电机带动主动齿轮，主动齿轮和齿牙配合使定位板移动至夹持的货物底部，再通过电动伸缩杆二带动安装板使定位板向上与夹持的货物底部接触即可，通过夹持机构对货物进行侧边定位，通过定位板对货物进行底部支撑定位，使货物在夹持移动进行装卸的过程中不会出现脱落的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种带有定位结构的智能装卸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021964775.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213265595U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
叶立平
申请人 ：
昆山市叶茂机电设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇城北玉城路198号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
周鑫
优先权 ：
CN202021964775.8
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/18 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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